Bonsoir,
Bravo pour le retour, ça devient tellement rare sur ce site 😀
En ce qui concerne "empreindre", a priori, ce verbe signifie "laisser une trace" d'après quelques informations glanées sur la toile.
A moins d'avoir des chaussures crottées ou de marcher pieds nus mouillés (ou sales), je ne vois pas comment on peut laisser des empreintes sur un escalier. Mais je ne suis pas spécialiste, poste éventuellement dans le forum "Français" en demandant des explications.
Cela dit, c'est peut-être une simple erreur de frappe ou une correction malencontreuse dont sont friands nos logiciels de messagerie.
Bon week-end et à une autre fois, peut-être.